Изложены методы решения задач описания, анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления Приведены примеры решения задач анализа выходных процессов, устойчивости, управляемости и наблюдаемости линейаюифйных непрерывных систем с использованием всех четырех форм математического описания систем: дифференциальными уравнениями, переходными функциями, интегральными и спектральными преобразованиями Рассмотрены методы описания и анализа дискретных линейных систем с помощью бмвйщразностных уравнений и Z-преобразования Описаны алгоритмы исследования нелинейных систем управления методами фазовой плоскости, гармонической и статистической линеаризации Изложены задачи синтеза оптимальных непрерывных, дискретных, непрерывно-дискретных детерминированных и стохастических систем, задачи совместного оценивания и управления Для студентов, аспирантов технических вузов и университетов, изучающих теорию управления и регулирования Авторы Андрей Пантелеев Александбснфар Бортаковский.